Fabriquer une main articulée

Cette année, dans le cadre de mes ateliers robotique hebdomadaires j'ai décidé de ne pas commencer par l'électricité mais par les mécanismes. Le premier projet a été la réalisation d'une main articulée en carton. Pour la conception je me suis largement inspirée de vidéos trouvées sur Youtube.

Cette main, assez simple à réaliser nécessite patience et précision. Elle a permis aux nouveaux d'apprendre à utiliser un pistolet à colle et à respecter les consignes de sécurité. Et les anciens se sont mis en position d'aidants!


Voici une vidéo de la main en action.



Matériel nécessaire

• du carton
• des pailles
• des bâtonnets de bois type bâtonnets de glace
• de la ficelle
• cutter - pistolet à colle

Etape 1 : Dans du carton dessinez une main. 
La main doit être plus large que la votre. Celles que je fabrique avec mes élèves ont généralement des doigts de 3 cm de large!

Exemple de dimensions

Etape 2 : Découpez la main.
Avec un cutter découpez la main et enlevez 2 mm entre les doigts pour éviter les frottements lorsqu'ils seront en mouvement. 

Etape 3 : Les phalanges.
Chaque doigt est pourvu de trois phalanges. Utilisez une règle pour bien plier et créer les articulations des doigts et de la main. 

Étapes 2 et 3

Etape 4 : Consolider les phalanges.
Au niveau de chaque phalange, collez un morceau de carton ou de bâtonnet de bois pour rigidifier les phalanges. J'utilise des bâtonnets de glace que j'achète dans des magasins de loisirs créatifs. Ils sont ensuite découpés en fonction de la taille des phalanges.

Attention, veillez à découper des morceaux plus petits pour éviter les frottements lorsque les doigts sont repliés.

Etape 4

Etape 5 : Guides pour les articulations.
Collez sur chaque bâtonnet des morceaux de paille qui permettront de guider les ficelles.

Etape 5

Etape 6 : Renforcez la main.
Pour renforcer la main ajoutez au niveau de la paume des bâtonnets et des pailles dans le prolongement des doigts, comme sur le dessin. 

Etape 6

Etape 7 : Articulations.
Pour chaque doigt découpez un morceau de ficelle. Attachez-la au niveau de la paille située à l'extrémité du doigt. La ficelle est ensuite enfilée dans les pailles qui parcourent le doigt.

 

Etape 7

Réalisez une boucle au bout de chaque ficelle. Les doigts viendront s’y insérer pour commander la main.

Etape 8 : Une poignée.
Pour terminer, réalisez une poignée dans laquelle vous passerez votre main. 

Etape 8

Bonne construction!