Voiture télécommandée avec Arduino 3

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Le châssis est terminé et opérationnel! Il a été testé par le public pendant la Fête de la Science.

En contreplaqué de 5 mm, il a été dessiné sous Inkscape et découpé avec une Trotec 300 (découpeuse laser) au Faclab de Gennevilliers (http://www.faclab.org/)

Les trois roues sont également en contreplaqué.

La peinture a été faite à la bombe ... en rouge pour aller plus vite !


L'idée de départ de ce projet : créer un objet permettant une initiation à la robotique et à la programmation, et ce à moindre coût.
 


Le "robot" est dirigé grâce à une application pour téléphone portable créé avec App Inventor.

http://appinventor.mit.edu/explore/

Les commandes sont très simples : avancer - reculer - tourner à droite - tourner à gauche. Pas de bouton arrêt.

Chaque action est programmée pour s'exécuter pendant 1 seconde.










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