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Affichage des articles du septembre, 2016

Robot et Arduino 2

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Voici une vidéo présentant notre petit châssis, toujours en carton, piloté grâce à un téléphone portable.   L'application utilisée pour télécommander la carte Arduino a été créée avec le logiciel App Inventor . Créé par le MIT, App inventor  permet de développer des applications pour Android .   http://appinventor.mit.edu/explore/   Tout comme Scratch pas besoin d'écrire des lignes de codes. Les blocs s'assemblent par la technique du "drag and drop".     Une fois le code créé, l'application s'installe sur le téléphone en photographiant un QRD code.   A suivre : Présentation du châssis en MDF : a près certains déboires avec la découpeuse laser, les dernières pièces semblent être bonnes. Il ne reste plus qu'à les assembler (probablement ce weekend!). Présentation de l'application créée pour télécommander le châssis avec le téléphone.  

Scratch - S'initier à la programmation par le jeu

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Je viens de publier aux éditions ENI un ouvrage sur le logiciel Scratch .   http://bit.ly/2cNprFb Créé par le MIT ce logiciel a pour objectif de faire découvrir la programmation aux enfants (et aux adultes). Je l'utilise depuis plusieurs années dans le cadre de mes cours hebdomadaires et pour des stages de création de jeux vidéos. Je ne suis pas informaticienne. Je suis pédagogue. Mon métier consiste à rendre accessibles les "Sciences" à un large public. Très intuitif ce logiciel m'a permis de découvrir la logique de l'informaticien lorsqu'il élabore un programme. A force de l'utiliser, Scratch  m'a donné envie d'en savoir un peu plus sur le monde merveilleux et opaque de la programmation. Je me suis tout naturellement tournée vers Arduino , car très utile pour la robotique. Comment fonctionne Scratch ? L'interface de Scratch est colorée et intuitive. Une bibliothèque de lutins, d'arrière-plans et de sons permettent d'imag

Robot et Arduino 1

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Pour bien finir l'été et commencer l'année nous travaillons actuellement sur un projet de Robot programmer via une carte Arduino . La première ébauche du socle du Robot a été fabriquée en carton, de même que les roues, afin d'évaluer où vont être positionnés les différents éléments. Même en carton ce Robot fonctionne très bien. Il est composé : une carte Arduino deux servomoteurs, une par roue une pile 9V une batterie issue d'un drone Pour le moment les déplacements sont préprogrammés. Mais nous aimerions pouvoir le guider avec une application pour Smartphone créée avec App Inventor . Voici une vidéo des premiers essais  : Les prochaines étapes sont la réalisation du châssis en MDF à la découpeuse laser, l'ajout de deux roues supplémentaires, l'application pour le commander à distance. Pour le design et les autres éléments (capteurs, LED, son etc.) on verra plus tard. A suivre : le code Arduino

Escaliers pour maison médiévale

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Les tests étant concluants, j'ai pu procéder à la réalisation de deux escaliers pour ma maison médiévale à encorbellement. Matériel carton pour les marches papier épais type canson pour les côtés de l'escalier peinture marron cire teintée liquide colle à bois Les deux côtés de l'escalier ont été peints en marron puis rayés avant d'appliquer la cire liquide teintée. La peinture n'est pas posée d'une manière uniforme. Certains endroits sont plus appuyés que d'autres. J'utilise un papier sopalin ou le doigt pour l'appliquer. La cire liquide pénètre bien dans les parties qui ont été rayées, imitant ainsi les veines du bois. Les marches ont été découpées dans du carton et collées avec de la colle à bois. Au préalable elles ont été teintées avec la cire liquide.